jni double[][] 배열 가져오기

//double 배열 클래스 타입 로딩

jclass doubleArrCls = (*jenv)->FindClass(jenv, "[D");

if (result == NULL)

return NULL;

//vector크기만큼의 배열을 선언한다.

jobjectArray ret;

int huSize = 7;

ret = (*jenv)->NewObjectArray(jenv, result.size, doubleArrCls, NULL);

for (i = 0; i < result.size; i++) {

Info hu = result[i];

jdouble tmp[256];

int j;

//휴 모멘트 배열만큼 선언한다.

jdoubleArray dArr = (*jenv)->NewDoubleArray(jenv, huSize);

for(j = 0 ; j < huSize; j++){

tmp[j] = hu[j];

}

//tmp에 huSize만큼 복사한다.

(*jenv)->SetDoubleArrayRegion(jenv, dArr, 0, huSize, tmp);

//ret에 dArr배열을 붙인다.

(*jenv)->SetObjectArrayElement(jenv, ret, i, dArr);

(*jenv)->DeleteLocalRef(jenv, dArr);

}

return ret;